1、行星減速機雙支撐和單支撐的意義 

行星減速機的雙支撐和行星減速機的單支撐是指齒輪的支撐，即行星減速機的行星架。單支撐結構是指行星架上的齒輪只有一側受力，雙支撐結構是指行星架上的齒輪為兩側受力。

    

 2、行星減速機雙支撐和行星減速機單支撐結構

行星減速機雙支撐結構：CNC穿過行星減速機的行星齒輪架腔，然后在通過加工中心鉆出定位銷孔。它還必須確保上下表面上的銷孔完全同心（否則齒輪和齒輪不會嚙合），然后齒輪放置在中間，最后由銷釘固定。齒輪的兩側由行星架支撐。

行星減速機單支撐結構：行星架上打三個銷孔，三個銷放在行星架上，齒輪固定在銷上。齒輪的一側是行星齒輪架，另一側懸掛，在齒輪架的后面放置一個護罩以分離齒輪。

  

 3、行星減速機雙支撐和單支撐性能

雙支撐伺服行星減速機有兩個支撐點。它的軸承和托架是一體的，每個銷孔對應上下，必須準確，它必須完全同心，不應有任何偏差。行星齒輪架上的齒輪在兩側受力，這確保了行星減速機的穩定性和精準性，即使它受到很大的扭矩。

單個支架只有一個支撐點，行星齒輪架上的齒輪只有一個支撐力點。當單支撐減速機受力時，齒輪會偏向另一側。如果時間長了，就會出現噪音增大、齒輪變形、磨損加速、壽命縮短、很多缺點都會暴露出來。

當行星減速機輸出軸負載后，單支撐行星減速機的齒輪會向輸出軸的相反方向移動，使行星齒輪與行星內環增加摩擦系數。會導致噪音增加，效率降低，溫度升高，甚至嚴重的漏油。

此外，行星減速機主要用于匹配伺服電機。我們都知道伺服電機的特點是體積小，精度高，頻繁正反轉使用。當單支撐行星減速機與伺服電機一起使用經常頻繁的前進和后退旋轉時，單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷容易發生剛性變形，這導致單支撐行星中的間隙變大。

 

 4、行星減速機雙支撐單支撐成本

行星減速機的行星框架和行星減速機的輸出軸是集成結構，因此行星減速機的行星框架的良好性能直接影響到行星減速機性能的各個方面。雙/單支撐行星減速機的行星框和行星減速機的輸出軸是集成結構。

在齒輪銷孔前面的雙支撐行星架也需要在行星架中間使用CNC腔，然后在加工中心沖孔，雙支撐結構還有一個過程和單支撐結構相同。

單支撐行星齒輪架只需在一側打孔?？梢哉f，可以隨意打孔，即使有偏差，也不會報廢。它可以打30度角。通俗來講行星齒輪架在產品內部，客戶很難知道廠商會不會打幾個洞，而且外觀上看不會對產品產生任何影響。

雙支撐結構是完全不同的。首先行星框架的中間與CNC是空的，然后孔在上面中心打孔。還必須確保上下兩側的銷孔完全同心,同時在兩邊打洞以確保同質性的困難是一個完全不同的概念。一旦漏出一個洞，整個行星框就會報廢。因此，行星架材料的成本，特別是加工成本，比整機的成本高出約20%以上。