中空旋轉平臺適用于生產線自動化改造中的旋轉工作臺、激光打標或雕刻機中的旋轉夾頭，其次是精密對位機構中的旋轉軸，以及輕載機械手關節。中空旋轉平臺常見的結構形式如下：
1、同軸式。
馬達軸與轉盤中心軸同心為直轉平臺。
2、旁軸式。
馬達軸與轉盤中心軸平行側接旋轉平臺。
3、直角式。
馬達軸與轉盤中心軸垂直于旁軸旋轉平臺。
4、中空旋轉平臺的延伸。
經過多年的不斷開發和完善，中空旋轉平臺的產品種類已經從同軸、旁軸和直角延伸到新一代閉環步進、開環步進和轉角結構。
5、閉環步進式。
中空旋轉平臺與專用步進電機配合閉環控制系統，自帶反饋裝置，實現運行位置的實時跟蹤。
6、開環步進式。
中空旋轉平臺與專用步進電機相結合，保持了步進電機的實用性，提高了中空旋轉平臺的定位精度。
7、轉角式結構。
轉角結構中空旋轉平臺的誕生使中空旋轉平臺的輸出端方向可自由選擇，同時具有二級減速一體化設計，提高了轉矩。
